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標準システム構成品とそれらの諸元
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標準装備品
| タイプ | 1600-4T:標準品 | 1200-4T | 1400-2T | S |
|---|---|---|---|---|
| 搬送装置（スワン本体） | Wターン4トップ | Wターン4トップ | Wターン2トップ | × |
| スコッチガン | シングルガンまたはダブルガン選択可能 | |||
| 塗料供給装置 | ワンカップ式またはダイヤフラム式選択可能 | |||
| 制御盤 | ロボット4軸＋搬送装置3軸＋塗料供給装置1台制御、または、塗料供給装置最大2台制御仕様選択可能 | |||
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 本体総重量 | 約620kg（修正） |
| 電気容量 | AC200V（3相）、2.5kVA |
| 圧縮エアー | エアー圧力：0.65MPa、流量：400L/min（クリーン ドライエアー） |
| 可搬重量 | 5kg |
| 最大ガン搭載数 | 4ガン |
| 動作速度 | 800mm/s（第1軸） |
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm |
| アーム長 | 全長：900mm（第1アーム450mm、第2アーム450mm） |
| モータ容量 | 第1軸：100W耐圧防爆モータ、第2軸：600W耐圧防爆モータ 第3軸：400W耐圧防爆モータ、第4軸：100W耐圧防爆モータ |
Wターン 搬送装置 仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 可搬重量 | 5kg/テーブル（4トップ） 10kg/テーブル（1トップ） | |
| テーブル間距離 | 750mm | |
| Wターンピッチ | 1600mm,1200mm,シングルは1400mm | |
| Wターン回転速度 | 45deg/sec (180deg/4sec) | |
| テーブル回転速度 | ±200rpm | |
| 最大ワーク寸法 | 直径 | 500mm |
| 高さ | 500mm | |
| モータ容量 | Wターン | 200W耐圧防爆モータ |
| テーブル | 200W耐圧防爆モータ | |
| 位置繰り返し精度 | ±0.5mm | |
| 項目 | 仕様 | 備考 |
|---|---|---|
| 寸法 | W 32mm x H 32mm x D 65mm | |
| 重量 | 111g | |
| 品名 | R-11T | |
| 品番 | T20GR11T | |
| ノズル口径 | Ø1.0 | |
| エアキャップ | D01R-07Tガン | 18キャップと同等 |
| エア使用量 | 156L/min（150kPa） | |
| ボディ材質 | アルミ、エンジニアリングプラスチック（塗料穴部分） | |
| 対応塗料 | 溶剤系、水系 |
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 制御軸数 | ロボット | 4軸 |
| ワーク回転装置 | 3軸 | |
| 塗料供給装置 | 最大2台 | |
| 制御方式 | PTP制御（補間機能あり）、CP制御 | |
| 教示方式 | パソコンによるパッケージプログラム対話型 PACK教示、PTP教示の選択 | |
| ディスプレイ | カラーディスプレイ 17インチ | |
| データ記録方式 | フラッシュディスク | |
| 外部保存方式 | USBメディア | |
| 制御盤重量 | 約200kg | |
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 駆動方式 | ボールネジ駆動 | |
| 駆動モータ | 耐圧防爆型ACサーボモータ | |
| 撹拌機 | エアモータ式 | |
| シリンジ | 数量 | 2本 |
| シリンジ容量 | 100cc（最大容量） | |
| シリンジ材質 | SUS304 + 特殊Coating | |
| ピストン | ストローク | 80mm |
| ピストン材質 | SUS304 | |
| Oリング材質 | 特殊ゴム | |
| 接続口径 | Input | ジョイント式 |
| Output | G 1/2 | |
| バルブ | 方式 | エアオペレート方式 |
| バルブ数 | 吸込：2個 / 吐出：2個 | |
| 吐出範囲 | 30～150cc | |
| 防爆仕様 | IEC60079-0 総則及び IEC60079-1 耐圧防爆構造に準拠（防爆性能：ExdⅡBT4GBx） | |
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 使用環境 | ライセンスキー シングルアカウント制御 USBドングルキーにてログイン | |
| 動作環境 | 対応OS | Windows 7/8.1/10 (32/64bit) |
| CPU | Intel Core iシリーズ、Core2 Quad以上 | |
| メモリ | 2GB以上 | |
| HDD | 空領域1GB以上（ユーザ作成のデータ領域は別途） | |
| モニタ | Full HD（1920 x 1080）以上推奨 | |
| グラフィック | NVIDIA GeForceシリーズ、Intel HD Graphics 4000シリーズ 以上 | |
| USBポート | 1ポート（ライセンスキー取付） | |
オプション品
| 項目 | 仕様 | 備考 | |
|---|---|---|---|
| 品名 | 防爆型塗装物搬送装置 | ||
| 形式 | TCS1200 | ||
| 駆動方式 | 全軸ACサーボモーター | ||
| 駆動軸数 | 4軸 | ||
| 可搬重量 | 15kg | ワーク5kg x 2個 （ハンド5kg） | |
| アーム長 | 全長 | 1200mm | |
| 第1アーム | 600mm | ||
| 第2アーム | 600mm | ||
| 動作範囲 | 第1軸 | ±130deg | |
| 第2軸 | ±150deg | ||
| 第3軸 | 0〜200mm | ||
| 第4軸 | ±360deg | ||
| 動作速度 | 第1軸 | 111.8deg/sec/0.7sec | |
| 第2軸 | 111.8deg/sec/0.7sec | ||
| 第3軸 | 960mm/sec/0.2sec | ||
| 第4軸 | 144deg/sec/0.7sec | ||
| モータ容量 | 第1軸 | 耐圧防爆モータ 600W ブレーキ無し | |
| 第2軸 | 耐圧防爆モータ 600W ブレーキ無し | ||
| 第3軸 | 耐圧防爆モータ 400W ブレーキ無し | ||
| 第4軸 | 耐圧防爆モータ 300W ブレーキ無し | ||
| 位置繰り返し精度 | 各軸 ±0.5mm | ||
| 質量 | 137kg | ||
| 電源容量 | 2.6kVA | ||
| 塗装色 | 本体：ホワイト/グレーの2色 ベース：グレー | 本体：全ツヤ ベース：ツヤ無し | |